華中數控

華中數控

產品概述 產品特點 產品參數 產品尺寸
DT401E適用于小食品、藥品、小五金等行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能。負載1KG能夠滿足大多數需要快速分揀的產品。 DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,簡化操作過程,方便用戶隨時更改自己需要的程序。 成熟的運動控制技術,保證機器人系統的穩定性。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。 
1.精準定位: 重復定位精度高達0.1mm。 
2.視覺智能識別: 機器人可帶視覺系統,可對目標的形狀、特征、姿態進行識別并準確定位。 
3.傳送帶動態跟蹤: 對視覺識別的目標進行動態捕捉,大大提高抓取效率。 
4.高速: 空載抓取節拍高達160次/分鐘(跨度200mm)。 
5.桌面放置,輕巧便攜移動。 整機重量不超過55kg,能夠放置在桌面使用。

產品型號

HSR-DT401E

自由度

4

負載

1kg

最大運動半徑

R200mm

重復定位精度

±0.1mm

標準循環時間

 

最大合成線速度

 

運動范圍

J1

5°/ +125°

J2

5°/ +125°

J3

5°/ +125°

J4

±360°

額定速度

J1

514.2°/s,8.97rad/s

J2

514.2°/s,8.97rad/s

J3

514.2°/s,8.97rad/s

J4

3600°/s,62.82rad/s

最高速度

J1

1028.5°/s,17.95rad/s

J2

1028.5°/s,17.95rad/s

J3

1028.5°/s,17.95rad/s

J4

7200°/s,125.6rad/s

容許慣性矩

 

 

 

 

 

 

容許負荷扭矩

 

 

 

 

 

 

適應環境

溫度

0℃-45℃

濕度

20%-85%

其他

避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)

示教器線纜長度

 

本體-柜體連接線長度

5米

I/O參數

數字量:24輸入,24輸出

電源容量

 

額定功率

1.8kW

額定電壓

3相AC380V

額定電流

3.3A

本體防護等級

IP54

安裝方式

桌面安裝

本體重量

85kg

控制柜防護等級

IP53

控制柜尺寸

500(寬)×330(厚)×640(高)

控制柜重量

30KG

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